不同類型的直線模組滑臺應用特點
隨著工業自動化的發展,在機械方面出現了越來越多的集成化配件出現,直線模組滑臺就是其中一個體現,模塊化的設計思想在自動化生產方案中應用越來越廣,而作為直線運動機構中重要的模塊,現在常用的從傳動上來講可以分為三類,下面從傳動的方式上為大家介紹一下各個分類的應用特點。
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隨著工業自動化的發展,在機械方面出現了越來越多的集成化配件出現,直線模組滑臺就是其中一個體現,模塊化的設計思想在自動化生產方案中應用越來越廣,而作為直線運動機構中重要的模塊,現在常用的從傳動上來講可以分為三類,下面從傳動的方式上為大家介紹一下各個分類的應用特點。
直線模組具備低成本且體型小的優勢,因此可以省掉高壓油泵、機油箱、空氣壓縮機以及其它各種繁雜管道及輔助機器設備。可以采用步進電機或伺服電機及相應伺服驅動器,并采用規范的電子計算機通訊設備端口,所實際操作起來更加便捷,有效提升效率。
直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調,但是它是實現自動化的重要產品。一、直線模組的性能1、驅動系統,一般有伺服電機或步進電機驅動;2、傳動系統,包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3、定位精度,通常可達±0.02mm;4、負荷,根據需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型;5、速度,根據需要,配不同的絲桿導程。二、應用的領域1、全自動點膠設備,全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺;2、自動焊接設備,線性模組負責焊槍的運動;3、自動植螺母機,線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內;4、自動檢測機,線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;5、自動化裝配,自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。
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一、工作原理絲桿直線模組是由滾珠螺桿、鋁型材、滾珠螺桿副、線性導軌、光電開關、聯軸器、伺服電機等主要部件組成,絲桿直線模組的滾珠原理是電機驅動聯軸器帶動滾珠螺桿旋轉,在配合線性模組底端的滾珠軸承讓螺桿可以在原地不動的情況下往常整個的旋轉過程。在將旋轉的運動轉化為直線模組的直線往復運動,周而復始這就是直線模組完成整個作用的一個流程。
滑臺模組給相關行業帶來了極大的便利,為自動化機械設備領域的成就有著功不可沒的關系。同時還可以從滑臺的用途中體現出其獨樹一幟的特點與優勢。(1)、高精度與高剛性: 籍由各方向的荷重對接觸位置的變形量分析,得知此精密直線模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結構設計,得到最佳剛性與重量比例。(2)、檢測容易與配備齊全: 定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。(3)、組裝便利與維護容易: 組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養,提供機臺報廢后的再生利用。(4)、多工設計: 整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。(5)、體積小重量輕: U型軌道可當導引軌道,亦用
直線模組滑臺是由直線滑臺與馬達驅動的結合構成。通過馬達驅動實現帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合,組成設備上的運動執行機構,這種機構常被稱為:工業機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等。
Industry news
適用于電子設備類零件移載/定位/噴涂產業等。相對于多關節的工業機器人來說,精密定位模組只有一動作就是讓滑臺來回運動。但是,精密定位模組能夠在一條線上出現多工位的工件定位、夾取、搬運、插入、噴涂涂裝業、點膠、涂膠、封膠、移載、裝配、檢測測量、切割、上下料、鉆孔、焊接等自動工作。雖然相比多關節工業機器人缺乏一定的靈活性,但是一般的工業生產當中,只要生產過程的動作運行軌跡是直線運動的,精密定位模組都能勝任,而且造價成本在相比之下非常可觀,所以大多數的模塊形式的分工生產過程中,精密定位模組能組裝成不同軸向的機械設備獨立完成某個工序,或者安裝在多關節機器人上作為一種輔助裝置完成生產任務。可見精密定位模組在工業生產當中擁有非常好的獨立性和兼容性。所以,我認為精密定位模組的發展與多關節機器人的發展是成正比的。2013年中國工
直線模組通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同,精度、負載、速度,采用的配置構造都會不同。一、皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,其使用范圍廣,安裝方便,精度高,為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是速度快,行程長。二、絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成,有封閉式和開放式,特點是精度高,行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長,但皮帶模組通常在X軸使用,而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組最大的區別就是精度不同,絲桿模組普遍精
好多客戶在選模組滑臺的時候都會有些疑問-究竟什么是滾珠絲桿?什么是T型絲桿?下面給大家講解下:一、區別滾珠絲桿與T型絲杠的主要區別在于---載荷在運動表面之間的傳遞方式(1)滾珠絲杠采用圓形滾珠軸承,以減少摩擦,提高效率。(2)T型絲杠采用低摩擦系數之間的滑動表面。因此,T型絲桿一般達不到滾珠絲杠效率(約90%)。(3)對摩擦磨損機理的簡單分析表明,滑動摩擦的可預測性必然低于采用圓球技術的傳動。疲勞壽命方程,如L10壽命,在實際應用中是非常可靠的。綜上所述,由于滾珠絲杠和T型絲杠對性能和壽命的預測能力不同,它們在應用領域存在著根本性的差異。?二、特點(1)滾珠絲杠具有負載、剛度、效率、負載周期、可預測性等優點,但成本較高。雖然與其他平動直線運動方案相比,滾珠絲杠的成本效益更高,但其設計更為復雜,需要硬